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KUKA小型机器人自主挡球

发布时间:2022-06-09 15:36:05 阅读: 来源:漆包线厂家
KUKA小型机器人自主挡球

在威斯特法伦应用技术大学,一台kuka机器人被提供给学生用于开展教学活动机器人能够自主挡球。这是KUKA支持KUKAEducation项目。KUKA机器人传授实践知识机器人应用的目的是向学生传播最先进的技术,位于盖尔森基兴的威斯特法伦应用技术大学控制工程系教授MarkusRüter工程博士说道。应用教学中所采用的KR6R700型KUKA机器人可通过机械臂上的挡板将大约五米外抛来的球挡开。所采用的机器人、机器人控制系统以及相应的软件将由KUKA通过KUKAEducation项目提供给中小学以及各大高等院校。

KUKA机器人向盖尔森基兴WH的大学生传播最先进的技术通过光栅精确计算高度在这项应用中,有两个相互连接的光栅用于检测网球的投掷速度和高度。根据这两个数值可以计算出投掷速度、飞行轨迹以及撞击高度。然后以模拟值传输信息。为此,光栅将一个0与10伏之间的电压传导至机器人。每个电压都对应一个特定的撞击高度。这样机器人就知道应该移动到什么高度。

击挡投掷的网球:KUKA机器人在盖尔森基兴的WH大展身手KUKA小型机器人在极限区域作业机器人承受着极限负载。毕竟,它必须在几毫秒内完成输入信号的处理并移动到相应的高度,Rüter教授说道,同时他已经在着手制定扩展应用的计划。目前,机器人只能在一个空间维度上挡球。下一步,机器人应该不止可以上下移动,而且还可以侧向移动,Rüter承诺说。届时,机器人可能成为比某些足球守门员更加可靠的后盾。

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